I am just going to put a few facts down here because I haven’t got time to research much right now.

bq. Strafgesetzbuch § 211. Mord. (1) Der Mörder wird mit lebenslanger Freiheitsstrafe bestraft.
(2) Mörder ist, wer
aus Mordlust, zur Befriedigung des Geschlechtstriebs, aus Habgier oder sonst aus niedrigen Beweggründen,
heimtückisch oder grausam oder mit gemeingefährlichen Mitteln oder
um eine andere Straftat zu ermöglichen oder zu verdecken,
einen Menschen tötet.
§ 212. Totschlag. (1) Wer einen Menschen tötet, ohne Mörder zu sein, wird als Totschläger mit Freiheitsstrafe nicht unter fünf Jahren bestraft.
(2) In besonders schweren Fällen ist auf lebenslange Freiheitsstrafe zu erkennen.
§ 213. Minder schwerer Fall des Totschlags. War der Totschläger ohne eigene Schuld durch eine ihm oder einem Angehörigen zugefügte Mißhandlung oder schwee Beleidigung von dem getöteten Menschen zum Zorn gereizt und hierdurch auf der Stelle zur Tat hingerissen worden oder liegt sonst ein minder schwerer Fall vor, so ist die Strafe Freiheitsstrafe von einem Jahr bis zu zehn Jahren.
§ 216 Tötung auf Verlangen. (1) Ist jemand durch das ausdrückliche und ernstliche Verlangen des Getöteten zur Tötung bestimmt worden, so ist auf Freiheitsstrafe von sechs Monaten bis zu fünf Jahren zu erkennen.
(2) Der Versuch ist strafbar.

Translation from German Federal Ministry of Justice – also available at German Law Archive:

bq. Section 211 Murder
(1) The murderer shall be punished with imprisonment for life.
(2) A murderer is, whoever kills a human being out of murderous lust, to satisfy his sexual desires, from greed or otherwise base motives, treacherously or cruelly or with means dangerous to the public or in order to make another crime possible or cover it up.
Section 212 Manslaughter
(1) Whoever kills a human being without being a murderer, shall be punished for manslaughter with imprisonment for not less than five years.
(2) In especially serious cases imprisonment for life shall be imposed.
Section 213 Less Serious Case of Manslaughter
If the person committing manslaughter was provoked to rage by maltreatment inflicted on him or a relative or a serious insult by the person killed and was thereby immediately torn to commit the act, or in the event of an otherwise less serious case, the punishment shall be imprisonment from one year to ten years.
Section 214, 215 (repealed)
Section 216 Homicide upon Request
(1) If someone is induced to homicide by the express and earnest request of the person killed, then imprisonment from six months to five years shall be imposed.
(2) An attempt shall be punishable.

bq. England and Wales.
Murder is unlawful homicide with malice aforethought.
The actus reus of homicide is killing a human being under the Queen’s peace.

bq. USA
In the USA, most states divide murder into first-degree murder and second-degree murder. In some states, first-degree murder carries the death penalty.
These are both murder, so both require malice aforethought.
First-degree murder is usally defined as a murder that was wilful (US willful), deliberate and premeditated, often called murder in cold blood; murder caused by the use of poison, torture, explosives or ambush; or killings committed in the course of certain felonies, usually arson, burglary, robbery, rape and mayhem.